Konversi Bilangan Desimal , Biner dan Hexa

Mengapa kita gunakan bilangan Hexa dlm pemrograman microcontroller?
Microcontroller  dalam  memproses data menggunakan bilangan binner (0 dan 1). Tapi lebih mudah bagi kita membaca dalam bentuk bilangan desimal atau hexa .
Tapi bilangan Hexa lebih mudah dikonversi ke bilangan biner

Driver Motor Menggunakan IC L293D

Rangkaian driver motor yang menggunakan IC L293D ini sangatlah sederhana, karena hanya membutuhkan 1 IC saja, langsung dihubungkan ke motor DC.

Berikut ini adalah contoh rangkaiannya :
Untuk merubah kecepatan motor, kita bisa menggunakan PWM yang kemudian
dihubungkan dengan kaki 1 dan 9


keterangan :

• ) untuk mengendalikan motor kiri :

A--> high, B--> high maka Motor Kiri --> berhenti
A--> high, B--> low maka Motor Kiri -->maju
A--> low, B--> high maka Motor Kiri -->mundur